Et multikopter er, i motsetning til et radiostyrt fly, umulig å holde i lufta uten et såkalt kontrollkort (Flight Comntroller eller FC) ombord. Fikk lyst til å prøve ut det aller billigste og enkleste multikopter kontrollkortet som eg kunne finne, HobbyKing sitt ikkje heilt nye "Multi-Rotor Control Board V2.1" (egentlig et såkalt KK kort) til $ 12.99 eller ca 78 kroner (pluss frakt). Monterte det på ei DJI FlameWheel F450 ramme (originale motorer og ESC'er). Mottakeren er en 4-kanals Spektrum AR400.



Og det virka heilt supert. Litt prøving og feiling før eg hadde riktige innstillinger, ingen PC nødvendig her, bare tre små potmeter som justeres til optimal kontroll rundt de tre aksene. Kortet har bare gyro'er, det betyr at den som flyr virkelig må konsentrere seg for det tipper lett over til den eine eller andre sida dersom man ikkje passer på (ingen "self leveling" her). Det største problemet var likevel å holde rede på ka som var framme og ka som var bak på ramma, går det i surr så er det brått slutt på flyturen. Eg må kanskje montere nåkken lys på foran og/eller bak for lettere å kunne beholde kontrollen.

Her er en liten snutt som viser F450'en med KK kontrollkortet i aksjon. Kortet kom ferdig programmert i "+" konfigurasjon (man skal ha litt peiling før man begynner å omprogrammere det til "x" som kanskje er det vanligste). Lysdiodene i fronten hjalp godt på orienteringsevnen. Og hjortane sto bare og så på, de sprang først avgårde då eg måtte hente quad'en etter en ganske stygg landing der en av propellane knakk. Skal no skifte ut KK kortet med et heftigere.

Skifta ut KK-kontrollkortet med at AeroQuad kort. Den store forskjellen mellom disse to er at i tillegg til gyro'er så har AeroQuad kortet accelerometer. Det betyr at quad'en følger stikkebevegelsene på en heilt anna måte enn tidligere, settes høyrestikka i midtstilling så retter quad'en seg opp av seg sjøl, herlig !





Sjølve kortet (det grønne, firkanta) blei bestilt som byggesett. Ikkje alle delene fulgte med der og de som mangla måtte bestilles separat fra andre firma. Gyro/accelerometer-enheten (det lille røde kretskortet med to små chip'er på, bak den svarte pila som angir fartsretningen) måtte bestilles fra USA og det viste det seg at det var eksportrestriksjoner (!) på denne, betingelser måtte oppfylles:



Ingen problem med å skrive under på disse betingelsene, men det viser jo at det er en viss frykt for at elektronikken her skal brukes til militære formål av ikkje-vennligsinnede.



Med dette kortet på plass så fikk altså F-450 farkosten superegenskaper, og noe av det første som blei testa ut var evnen til såkalt "autolevel". På snutten nedenfor så settes ikkje motorene i gang før farkosten er i svevet, og den retter seg opp av seg sjøl !



AeroQuad kortet gir en betydelig mer behagelig flyopplevelse enn KK-kortet. Bakdelen er at det er en del lodding for å få alt på plass og man trenger en PC for å få på plass programvaren og til å konfigurere kortet. Men det blir mykje gøyere å fly, og da kanskje spesielt for nybegynnere.

Tøft
Og forøvrig en artig rapport

_________________
Kåre Myklebust - Avdelingsleder fly og bil

DRIVE IT LIKE YOU HATE IT!!

Hei,

Kan nevne at nye KK kort har også selflevel så har blitt en del bedre

_________________
TDR 2012, Alees Rush 750 @ 14S, Ming Da MD6 @ 7S, Ming Da MD7 @ 14S, Pantera 50 XE/FBL @ 10S og diverse annet

Har bytta ut AeroQuad kortet med en DJI Naza-M Lite Multi-Rotor Flight Controller. Det som er nytt no er at i tillegg til gyro og accelerometer så har denne også barometer (!). Det betyr at quad'en holder høyden temmelig konstant når throttle-stikka står i midtstilling. Det går nesten an å fly bare med å bruke høgre-handa.







En annen fordel med denne kontrolleren er at det ikkje er nødvendig å lodde en einaste ledning (men det trengs fortsatt en PC for konfigurere den slik at den passer til multikopteret som skal styres). I tillegg er det alarm (blinkende LED) som gir beskjed når batteriet begynner å få for lav spenning. Det går også an å koble en GPS til denne kontrolleren. Då går det an å holde multikopteret i lufta uten å bruke hverken høgre eller venstre hand (!). Men da forsvinner vel litt av moroa...

hehehe, oppe å trimmer trærne?

_________________
Kåre Myklebust - Avdelingsleder fly og bil

DRIVE IT LIKE YOU HATE IT!!

Ja, utvida bruksområde! En quad e jo i prinsippet en flygende grasklipper, man lærer seg fort respekt etter å ha fått seg nåkken "rapp". Men har alle fingrane intakt fortstatt...