Jupp, bildene fungerer ikke her heller.
Tøft prosjekt forresten
Har forøvrig fått inn de resterende servoene nå
| Sunnfjordrc.no https://sunnfjordrc.no/ |
|
| Mekanisk hand https://sunnfjordrc.no/viewtopic.php?f=10&t=1419 |
Side 1 av 1 |
| Forfatter: | Vegard [ Ons Mar 25, 2009 2:42 pm ] |
| Innleggets emne: | Mekanisk hand |
Jeg og to andre karer i klassen har tatt for oss et skoleprosjekt der vi har som mål å lage en mekanisk hand. En av grunnen til at jeg skriver dette her er fordi at vi skal bruke fem stk. Futaba S148 servoer til å dra fingrene. Mye av arbeided går dermed med til å finne signalet, reprodusere signalet og lage en elektronisk logikk for dette. Samt. logikken for eventuelle funksjoner vi ønsker at handen skal gjøre. En RC servo har tre innganger. Pluss (rød), minus (svart/brun) og en signal ledning (hvit/gul). Spenningen til en servo ligger på 4.8v-6.0v og signalet på 3.3v. Grunnen til at spenningen har forskjellig spenning er fordi motoren behøver mer effekt enn kretsen. Strømen på pluss/minus er konstant, men signalet har en spesefikk puls som bestemmer hvilken grad servoen skal stille seg i. 0-180°. En positiv puls på 1-2ms er nødvendig for at servoen skal forstå signalet. Hvis den positive pulsen er på 1ms, stiller servoen seg i 0°, 1,5ms i 90°, som vi kjenner som nøytral og 2ms 180°. Her er signalet på et oscilloscope når servoen er i 0°, altså en 1ms lang puls på snaue 3.3v. 2ms puls. Handen har vi laget selv i rustfrittstål. Noen bilder av handen så langt i prosessen. Du finner muligens mer info og bilder på siden min (se sign). Still gjerne spørsmål! |
|
| Forfatter: | Lugerity [ Ons Mar 25, 2009 3:17 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
ser desverre ingen bilder håper du fikser på dette. |
|
| Forfatter: | stressballen [ Ons Mar 25, 2009 3:25 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
Jupp, bildene fungerer ikke her heller. Tøft prosjekt forresten Har forøvrig fått inn de resterende servoene nå
|
|
| Forfatter: | Vegard [ Ons Mar 25, 2009 4:22 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
| Forfatter: | djupevik [ Ons Mar 25, 2009 4:46 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
Kult! Hvordan laget dere handen da? Sveising? |
|
| Forfatter: | Vegard [ Ons Mar 25, 2009 5:00 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
En på gruppa har jobbet sju år i industrien og vet hva han gjør. Han lagde selva handa på ca. en helg med kutting, skjæring og svesing. Rustfritt stål. |
|
| Forfatter: | stressballen [ Ons Mar 25, 2009 6:15 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
Hehe, The early days of the Terminator  Stå på
|
|
| Forfatter: | Vegard [ Tor Apr 23, 2009 7:43 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
http://www.youtube.com/watch?v=ZecMik_t0KU samt. mer info og bilder på siden min. |
|
| Forfatter: | stressballen [ Tor Apr 23, 2009 8:56 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
Dritbra Når begynner dere på resten?
|
|
| Forfatter: | Vegard [ Tor Apr 23, 2009 9:31 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
Hvert fall ikke dette semesteret! Vi har egentlig nådd dit vi ville med prosjektet. Kanskje vi lager med ved neste prosjektvalg. |
|
| Forfatter: | djupevik [ Tor Apr 23, 2009 10:07 pm ] |
| Innleggets emne: | Re: Mekanisk hand |
Utrolig fet! Såg jo skikkelig realistisk ut i bevegelsene. Hvilket kort er det dere bruker til å styre?EDIT: Las i bloggen at det var et Alterakort. |
|
| Side 1 av 1 | Tidssone UTC + 1 time [ DST ] |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|